La piattaforma di posizionamento è una piattaforma di posizionamento ad alta precisione con base in granito e cuscinetti ad aria per applicazioni di posizionamento di fascia alta. È azionata da un motore lineare brushless trifase senza cogging e nucleo senza ferro ed è guidata da 5 cuscinetti ad aria piatti precaricati magneticamente che galleggiano su una base in granito.
Il gruppo bobina con nucleo senza ferro viene utilizzato come meccanismo di azionamento per il tavolo grazie al suo funzionamento fluido e senza inceppamenti. La leggerezza del gruppo bobina e tavolo consente un'elevata accelerazione con carichi leggeri.
I cuscinetti ad aria, utilizzati per supportare e guidare il carico utile, galleggiano su un cuscino d'aria. Questo garantisce l'assenza di componenti soggetti a usura nel sistema. I cuscinetti ad aria non sono limitati ai limiti di accelerazione come le loro controparti meccaniche, dove sfere e rulli possono strisciare invece di rotolare ad alte accelerazioni.
La sezione trasversale rigida della base in granito del palco garantisce una piattaforma piana, dritta e stabile su cui far scorrere il carico utile e non richiede particolari accorgimenti per il montaggio.
È possibile aggiungere a un palco dei soffietti (coperchi ripiegati) con un rapporto di estensione/compressione di 12:1.
L'alimentazione per il gruppo bobina trifase mobile, l'encoder e i finecorsa è instradata tramite un cavo piatto schermato. È stata prestata particolare attenzione alla separazione dei cavi di alimentazione e di segnale per ridurre gli effetti del rumore sul sistema. Il cavo di alimentazione per il gruppo bobina e un cavo libero per l'alimentazione del carico utile del cliente sono installati su un lato del palco, mentre il segnale dell'encoder, il finecorsa e un ulteriore cavo libero per l'alimentazione del carico utile del cliente sono installati sull'altro lato del palco. Sono forniti connettori standard.
La fase di posizionamento incorpora le più recenti tecnologie di movimento lineare:
Motori: Motore lineare brushless trifase senza contatto, con nucleo senza ferro, commutato in modo sinusoidale o trapezoidale con effetto Hall. Il gruppo bobina incapsulato è mobile, mentre il gruppo magnete permanente multipolare è fisso. Il gruppo bobina leggero consente una maggiore accelerazione di carichi leggeri.
Cuscinetti: la guida lineare è ottenuta utilizzando cuscinetti ad aria porosi in carbonio o ceramica precaricati magneticamente; 3 sulla superficie superiore e 2 su quella laterale. I cuscinetti sono montati su superfici sferiche. Il tavolo mobile del tavolo ABS deve essere alimentato con aria filtrata, pulita e asciutta.
Encoder: encoder lineari ottici senza contatto con riga in vetro o metallo, dotati di una tacca di riferimento per il ritorno a zero. Sono disponibili più tacche di riferimento, distanziate ogni 50 mm lungo la riga. L'uscita tipica dell'encoder è un segnale a onda quadra A e B, ma è disponibile anche un'uscita sinusoidale come opzione.
Finecorsa: i finecorsa di finecorsa sono inclusi a entrambe le estremità della corsa. I finecorsa possono essere attivi alti (da 5 V a 24 V) o bassi. Possono essere utilizzati per spegnere l'amplificatore o per segnalare al controller che si è verificato un errore. I finecorsa sono in genere parte integrante dell'encoder, ma possono essere montati separatamente, se necessario.
Portacavi: la guida dei cavi è realizzata utilizzando un cavo piatto a nastro schermato. Due cavi piatti a nastro schermati aggiuntivi, non utilizzati, sono forniti per l'utilizzo da parte del cliente con il palco. I 2 cavi di alimentazione per il palco e il carico utile del cliente sono installati su un lato del palco, mentre i 2 cavi di segnale per encoder, finecorsa e carico utile del cliente sono installati separatamente sul lato del palco.
Arresti rigidi: gli arresti rigidi sono integrati alle estremità della fase per evitare danni da extracorsa in caso di guasto del sistema servo.
Vantaggi:
Eccellenti specifiche di planarità e rettilineità
Ondulazione a velocità più bassa
Nessuna parte soggetta ad usura
Chiuso con soffietto
Applicazioni:
Scegli e posiziona
Ispezione della vista
Trasferimento di parti
Camera pulita
Data di pubblicazione: 29 dicembre 2021