La piattaforma di posizionamento è una piattaforma di posizionamento ad alta precisione con base in granito e cuscinetti ad aria, ideale per applicazioni di posizionamento di fascia alta. È azionata da un motore lineare brushless trifase senza nucleo in ferro e non cogging ed è guidata da 5 cuscinetti ad aria piatti precaricati magneticamente, flottanti su una base in granito.
Il gruppo bobina con nucleo senza ferro viene utilizzato come meccanismo di azionamento per il tavolino grazie al suo funzionamento fluido e senza vibrazioni. La leggerezza del gruppo bobina e tavolino consente un'elevata accelerazione di carichi leggeri.
I cuscinetti ad aria, utilizzati per supportare e guidare il carico utile, galleggiano su un cuscino d'aria. Ciò garantisce l'assenza di componenti soggetti a usura nel sistema. A differenza dei cuscinetti meccanici, dove sfere e rulli possono scivolare anziché rotolare ad alte accelerazioni, i cuscinetti ad aria non sono soggetti a limiti di accelerazione.
La sezione trasversale rigida della base in granito del palco garantisce una piattaforma piana, dritta e stabile su cui far scorrere il carico utile, senza richiedere particolari accorgimenti per il montaggio.
È possibile aggiungere a uno stadio dei soffietti (coperchi pieghevoli) con un rapporto di estensione/compressione di 12:1.
L'alimentazione per il gruppo bobina trifase mobile, l'encoder e i finecorsa viene fornita tramite un cavo piatto schermato. Particolare attenzione è stata dedicata alla separazione dei cavi di alimentazione e di segnale per ridurre gli effetti del rumore sul sistema. Il cavo di alimentazione per il gruppo bobina e un cavo libero per l'alimentazione del carico utile del cliente sono installati su un lato della piattaforma, mentre il segnale dell'encoder, il finecorsa e un ulteriore cavo di segnale libero per l'alimentazione del carico utile del cliente sono predisposti sull'altro lato. Sono forniti connettori standard.
La piattaforma di posizionamento incorpora le più recenti tecnologie di movimentazione lineare:
Motori: Motore lineare brushless trifase senza contatto, con nucleo in ferro, commutato sinusoidalmente o trapezoidalmente con effetto Hall. Il gruppo bobina incapsulato si muove, mentre il gruppo magnete permanente multipolare rimane stazionario. Il gruppo bobina, grazie alla sua leggerezza, consente una maggiore accelerazione di carichi leggeri.
Cuscinetti: La guida lineare è ottenuta mediante cuscinetti ad aria in carbonio poroso o ceramica precaricati magneticamente; 3 sulla superficie superiore e 2 sulla superficie laterale. I cuscinetti sono montati su superfici sferiche. Aria pulita, asciutta e filtrata deve essere fornita al piano mobile del sistema ABS.
Encoder: Encoder lineari ottici senza contatto con scala in vetro o metallo e tacca di riferimento per l'azzeramento. Sono disponibili più tacche di riferimento, distanziate di 50 mm lungo la scala. L'uscita tipica dell'encoder è costituita da segnali a onda quadra A e B, ma è disponibile anche un'uscita sinusoidale come opzione.
Finecorsa: I finecorsa sono presenti ad entrambe le estremità della corsa. Gli interruttori possono essere attivi ad alta tensione (da 5V a 24V) o ad bassa tensione. Possono essere utilizzati per spegnere l'amplificatore o per segnalare al controllore che si è verificato un errore. I finecorsa sono in genere parte integrante dell'encoder, ma possono essere montati separatamente se necessario.
Portacavi: La guida dei cavi è realizzata tramite un cavo a nastro piatto schermato. Due cavi a nastro piatto schermati aggiuntivi, non utilizzati, sono forniti per l'uso da parte del cliente con la piattaforma. I 2 cavi di alimentazione per la piattaforma e il carico utile del cliente sono installati su un lato della piattaforma, mentre i 2 cavi di segnale per l'encoder, il finecorsa e il carico utile del cliente sono installati separatamente sull'altro lato della piattaforma.
Finecorsa rigidi: I finecorsa rigidi sono integrati alle estremità del palco per prevenire danni da corsa eccessiva in caso di guasto del sistema servoassistito.
Vantaggi:
Specifiche di planarità e rettilineità eccellenti
Ondulazione a velocità minima
Nessuna parte soggetta ad usura
Racchiuso con mantice
Applicazioni:
Scegli e posiziona
Ispezione della vista
Trasferimento delle parti
camera pulita
Data di pubblicazione: 29 dicembre 2021